Sebelum bersama Grimes, Elon Musk sudah punya beberapa anak dengan mantan mantan istri pertamanya, Justine Wilson. Ia dikarunia si kembar Vivian – Griffin, serta triplet Kai, Damian, dan Sax. Anak pertama mereka, Nevada, meninggal dunia secara mendadak di usia 10 minggu.

Tahun lalu, ia menyambut anak kembar dari karyawatinya sendiri, Shivon Zilis, project director dari perusahaan Neuralink kepunyaan Elon.